2013年中国焊装自动化生产线介绍

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内容提要：许多焊装工件是薄壁板件，刚性很差，所以在焊装过程中必须使用多点定位夹紧的专用焊装夹具，以保证各零件在焊接处的贴合。

焊装自动化生产线是利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的自动化生产线，主要由焊接线上的自动化输送设备、焊装夹具、焊接机器人及其他辅助设备等组成。工件由自动化输送设备传输，由焊装夹具迅速准确定位，由焊接机器人完成焊接作业。发行人自行设计生产焊接线上的自动化输送设备、焊装夹具，焊接线上的焊接机器人、其他辅助设备基本都由客户按不同需求自行对外采购，统一纳入系统集成并进行装配。

（1）焊接线上的自动化输送设备

焊接线上的自动化输送设备用于焊接工件的自动化传输，按照结构与形式的不同，焊接线上的自动化输送设备可以分为：步进式焊装输送设备、夹具移动输送设备、往复输送设备、自行或手动吊具输送设备。

①步进式焊装输送设备

该焊装输送设备的基本原理：工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮、齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180°，从而实现输送线本体顶升、落下。该焊装输送设备结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短且重复定位精度较高，能满足点焊、弧焊机器人的使用条件。

②夹具移动输送设备

该焊装输送设备的基本原理：定位夹具与输送联结为一体，定位夹具在生产线上运动，从第一站到最后一站，然后从循环的回路返回到第一站，工件的切换就是在第一站根据生产排成选择所需的定位夹具，输送到第一站等待物料。该焊装输送设备柔性强、传输快且定位精，能满足点焊、弧焊机器人的使用条件。

③往复输送设备

该焊装输送设备的基本原理：输送线整体抬升将工件抬离焊接夹具，输送线将工件输送至下一工位，输送线整体下降将工件放置在焊接夹具上，输送线返回原工位。往复输送设备的运行节拍一般为50 秒内完成一次“上升-前进-下降-后退”的动作循环过程。该焊装输送设备按照预定的程序实现输送线的升降、输送、变速和精确定位，从而保证了焊装线按照预定的节拍高效运作。

④自行或手动吊具输送设备

该焊装输送设备水平输送工件是通过折叠吊具在两工位间来回吊运工件，要求工位间有吊具的空间。该焊装输送设备的主要优点为：结构简单，夹具定位设计不会受传输运动装置影响，投资较少；但是输送线运行节奏慢，空中运输有安全隐患。目前采用这种焊装输送设备的焊接线不多。

（2）焊装夹具

许多焊装工件是薄壁板件，刚性很差，所以在焊装过程中必须使用多点定位夹紧的专用焊装夹具，以保证各零件在焊接处的贴合。焊装夹具就是将工件迅速准确地定位并固定于所定位置，包括引导焊枪或工件的导向装置在内的用于装配和焊接的工艺装备的总称。它在工件焊接过程中起重要作用：在工件焊接过程中定位夹紧，保证工件各零件之间正确的装配关系，同时保证工件焊接质量及焊接过程的顺利，保证整个工件的装配精度。焊装夹具根据形状和结构的不同，可以分为以下三种类型：

① 平移式夹具

平移式夹具的动作顺序为：输送线将预装工件送入总焊工位定位夹紧点定→输送线抬起→将点定成形的工件水平送入后续的工序补焊。此类夹具定位精度和可靠性高，可适用于不同长度、宽度以及高中低顶的工件大批量混流生产，柔性度高。

②铰链翻转式夹具

铰链翻转式夹具和平移式夹具的工作原理类似，区别是左右侧围总成的定位组件的打开方式不同：平移式夹具沿垂直于线体输送方向水平移动，而铰链翻转式夹具则是绕铰链轴旋转打开，这样便于线体输送、装配及定位夹紧。

③立柱式夹具

立柱式夹具结构简单、成本低、维修方便而且操作时接近性好，但其定位精度较低，不适用于自动化程度较高的大批量生产和采用焊接机器人的焊接线。

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